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智能驾驶公交“上街”稳健开行

2021-08-23 09:23:10?作者:?来源:新华网  责任编辑:揭晓经   我来说两句

记者从相关方面了解到,目前我国智能驾驶公交在北京、长沙、无锡等地的示范运营推进顺利。随着安全运营里程不断增加、服务乘客人数日益增多、技术升级和基础设施投入加大,智能驾驶公交体系正不断完善和升级,稳步迈向在特定环境下实现市场化运营的目标。

长沙在智能驾驶公交线路示范运营方面起步较早。湖南湘江新区“智慧公交示范线”全长7.8公里,沿途停靠11个站点,双向总计22个站点。依托国家智能网联汽车(长沙)测试区,这条“车-路-云”一体化协同的线路,已安全运行两年多时间。而去年4月开通的长沙智慧公交315线,共有10台公交车,线路里程长15公里,沿途有28个站台、24个交叉路口。


2020年4月30日,实施智能化、网联化改造的长沙智慧公交315线上路运营。(受访者供图)

目前,“国标”下的自动驾驶技术分为6级,即L0至L5。长沙等地街头“跑”的智能驾驶公交车,既有L3级——“有条件自动化级别”,也有向L4级——“高度自动化级别”发展的车型。

记者在长沙等地看到,很多智能驾驶公交车,可实现自动加减速、转向、信号灯识别、进站、泊车等功能;能实时提供乘客上、下车地点和时间数据,助力运营单位进行运力调整和预测,合理规划公交线站布置;可利用5G网络互联与“云控平台”连接,实现远程介入、自动调度和监控等功能;可以为车辆运行绘制并存储“最优轨迹”,不断提高车辆行驶安全水平……在这些示范线路“路端”,则能根据智能驾驶公交的速度、位置、驾驶状态,与交通信号控制系统实时联动调整信号灯,通过红灯缩短、绿灯延长等保障公交优先。

“到站即停、付费上车、价格还是2元,这些都跟普通公交车一样。但这种车更加准点,更能切身感受公交绿灯优先,乘车体验更好。”长沙智慧公交315线乘客们说。

“即使开放道路交通状况比较复杂,我也不需要握方向盘。智能驾驶公交车可以沿预定线路,完成通过红绿灯路口、转弯、停靠等一系列动作。”在长沙一台智能驾驶公交车上,坐在驾驶位的安全员何建成说。

“我们公司近年先后获得了长沙、巴黎、无锡等城市智能网联汽车开放道路测试牌照6张,上海‘环湖一路智能公交’是我们的一个新突破。目前,我们的自动驾驶客车行驶里程已达到5万公里,接待和演示体验超过7000人次以上。”中车电动“自动驾驶”项目负责人朱田说。

据介绍,上海临港新片区的“环湖一路智能公交”,线路全长8.5公里,共设有8个公交站台。自滴水湖一号码头沿顺时针方向运行,单班次运营时长约30分钟,乘客可通过“环湖一路智能公交”App和微信小程序等多渠道预约乘坐。


2021年4月22日,上海“环湖一路智能公交”在开放道路上进行运营测试。(受访者供图)

据记者了解,当下长沙等地都在进一步鼓励智能驾驶公交车技术研发,同时投入资金建设基础设施,并不断完善政策法规。一些造车和自动驾驶骨干企业也在强化与信息通信、人工智能、互联网等行业深度融合,进一步推进智能驾驶公交系统的创新及应用。

业内专家介绍,国家发展改革委等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》提出,到2025年我国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。这一目标,有望在城市公交领域稳步实现。(记者苏晓洲、刘良恒)


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